Естественные системы управления

Приведем классификацию естественных систем управления, которая, впрочем, не обязательна (табл. 1). Автор все же надеется, что специалисты отнесутся к ней благосклонно.

Таблица 1. Классификация естественных систем управления

Таблица, несомненно, требует пояснений. Почему отсутствие второй функции у системы управления подразумевает систему, которая характернa для неживой при роды? Неживая природа мертва с кибернетической точки зрения, если принять, что главное в системе управления - переработка информации. Получение информации от внешнего мира сводится к внешнему воздействию, а исполнение решения - к реакции на это воздействие, происходящей по законам неживой природы.

Что бы ни делалось на белом свете, земля притягивает к себе все, что находится на ее поверхности. То, что неживая природа исполняет одни и те же решения, отнюдь не значит, что в "мертвом" мире нет никаких изменений. Изменения, несомненно, есть, но они происходят не потому, что меняются исполнения решений, а потому, что меняются результаты действий множества исполнительных органов, но каждый исполнительный орган (пока он не разрушен в процессе взаимодействия с другими) консервативен в своих действиях.

Такая частичная система управления предельно консервативна, и первый закон Ньютона - очевидное подтверждение этому. Изменения в неживой природе происходят не от отсутствия консерватизма, а от случайного взаимодействия частичных консервативных систем управления.

Второй тип (также частичной системы управления) - сочетание получения информации, переработки ее без самообучения и исполнения решения. Если определенной информации соответствует определенное исполняемое решение, то перерабатывать по сути дела нечего: это все равно, что справочная система. Видимо, так управляется растительный мир. Исполняемое решение зависит от полученной информации, однако информация столь примитивна, что переработка ее весьма проста: солнце взошло - подсолнух к нему повернулся ...

И здесь частичная система управления достаточно консервативна, но не исполнением решения, а соответствием решения полученной о внешнем мире информации. Таким образом, исполняемое решение не одно и то же, оно различно, но однозначно зависит от первичной информации. (Здесь решение принимается по справочному методу; консервативен в данном случае сам метод в той конкретной форме, в которой он действует. Эта форма, конечно, меняется хаотически, по случайным причинам (вряд ли есть смысл пересказывать здесь теорию Дарвина).

Наконец, полные системы управления, которые соответствуют животному миру. Объем первичной информации возрастает необычайно. Видимо, это связано со способностью системы управления к самостоятельному передвижению -связь с внешним миром становится многогранной. Соответствие исполняемого решения полученной информации без ее сложной переработки невозможно. Переработка информации только по справочному методу недостаточна, и она происходит по определенной программе. Эта программа в принципе не консервативна: она способна меняться в соответствии с подпрограммой самообучения во время действия (жизни) системы. Ну, а подпрограмма самообучения передается по наследству в некотором начальном виде. Конечно, и она меняется в процессе жизни.

Таким образом, при первом типе системы управления, когда нет устройства по переработке информации, консервативно исполняемое решение. При втором типе, когда есть и датчики, и примитивная переработка информации, и исполнительный орган, исполнение решения многообразно, но однозначно (по справочному методу) соответствует получаемой информации о внешнем мире (консервативен лишь метод). А при третьем типе разнообразно исполняемое решение, изменчива программа переработки информации, консервативна лишь начальная информация о способе изменения этой программы.

Не следует забывать, что все эти консервативные элементы системы управления меняются по случайным причинам. Укажем еще, что полная система управления может содержать дополнительно программу переработки информации и по справочному методу, аналогичную той, которая характерна для растительного мира.