Резюме

Поиск связан с тем, каким образом система исследует окружающую среду. Управление связано с тем, как система использует свои модули. Поведение обычно определяется как ситуацией, так и стратегией поиска и управляющими решениями.

Понимание структуры системы управления означает знание того, как система решает, что делать, как она передает информацию к тем модулям, которые выбираются, и как она получает результаты.

Идея подхода типа "цели-средства" связана с выделением различий и выбором операторов, нацеленных на уменьшение различий. Реализация этой идеи в виде универсального решателя задач приводит к выбору операторов в ходе некоторого процесса поиска в глубину, осуществляемого с помощью взаимосвязанных итераций и рекурсий.

Построение вперед означает развитие от текущей ситуации или совокупности фактов в сторону целевого состояния или желаемого заключения. Построение назад идет в обратном направлении, т. е. от цели или заключения к текущему состоянию или известным фактам.

Система STRIPS является реализацией GPS и помогает исследовать важные вопросы, связанные с самообучением и планированием.

Метод продукций отличается от универсального решателя задач в том, что продукции действуют на основе фактов, доступных в текущем состоянии, тогда как операторы в GPS действуют на основе некоторого вычисленного различия.

Некоторые системы продукций соответствуют подразумеваемому для них дереву И/ИЛИ. Дерево И/ИЛИ представляет собой средство, дающее возможность показать, как основные факты связаны с заключением. Дерево И/ИЛИ может быть охарактеризовано как глубокое, широкое или как глубокое и широкое одновременно.

Системы продукций популярны потому, что, по-видимому, они обеспечивают модульность и возможность постепенного наращивания.