Р

РАБОТА АСИНХРОННАЯ - выполнение последовательности операций таким образом, что каждая последующая операция начинается после выполнения предыдущей.

РАБОТА ПОКАДРОВАЯ - режим функционирования СЧПУ (УЧПУ), при котором отработка каждого кадра управляющей программы происходит только по команде оператора.

РАЗГРУЖАТЕЛЬ станка-автомата - приспособление, извлекающее обработанное изделие из станка.

РАСПЕЧАТКА - бумажный носитель информации, (с полученными на алфавитно-цифровом печатающем устройстве результатами обработки информации в ЭВМ. Обычно распечатка содержит текст самой программы с комментариями программиста, введенными им вместе с программой, управляющие предложения и вспомогательную информацию, сгенерированную танслирующей системой и управляющей программой операционной системы, а также результаты работы программы.

РАФОС - операционная система реального времени и с разделением функций; используется на вычислительных комплексах с мини- и микроЭВМ, программно совместимых с СМ-3 и СМ-4.

РЕГИСТР - устройство в составе ЭВМ для приема и запоминания одного числа, а также для выполнения определенных операций над ним. Регистр представляет собой совокупность взаимосвязанных триггеров общей системой управления входными и выходными сигналами. Разрядность регистра определяется числом используемых в нем триггеров. По виду выполняемых операций над числами различают регистры для приема, передачи и сдвига.

РЕГИСТР АДРЕСА - регистр для хранения кода адреса, по которому производится обращение в ЗУ или в регистр команд устройства управления.

РЕГИСТР КОМАНД - регистр для хранения кода команды на период времени, необходимый для ее выполнения. Регистр команд входит в состав устройства управления ЭВМ, часть его разрядов используется для хранения кода выполняемой операции, остальные - для хранения кодов адресов операндов.

РЕГИСТР СДВИГОВЫЙ - регистр, преобразующий хранящиеся в нем слова перемещением всех значений разрядов на одинаковое количество разрядов в одном направлении (влево или вправо). Элементарной операцией сдвига является сдвиг на один разряд. Для сдвига на большее число разрядов эта операция повторяется несколько раз.

РЕГУЛЯТОР АВТОМАТИЧЕСКИЙ - устройство (или комплекс устройств) в системе автоматического регулирования, которое вырабатывает воздействия на объект в соответствии с требуемым законом регулирования.

РЕГУЛЯТОР ИМПУЛЬСНЫЙ - автоматический регулятор прерывистого действия, выходной сигнал которого (регулирующее воздействие) представляет собой модулированную последовательность импульсов.

РЕГУЛЯТОР НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ - автоматический регулятор, входные и выходные величины которого представлены в непрерывной форме.

РЕГУЛЯТОР ЦИФРОВОЙ - автоматический регулятор, в котором управляющий сигнал хотя бы в одном из узлов (частей) выражен цифровым кодом и для обработки таких сигналов используют средства цифровой вычислительной техники.

РЕГУЛЯТОР ЭКСТРЕМАЛЬНЫЙ - автоматический регулятор, отыскивающий и поддерживающий такие значения регулирующего воздействия на объект, при которых выходная величина объекта достигает экстремального значения.

РЕДАКТОР-ПРОГРАММА - обслуживающая программа для редактирования набора данных с целью представления их в виде, доступном для восприятия средствами обработки данных, либо в соответствующем формате вывода.

РЕДАКТОР СВЯЗЕЙ - обслуживающая программа для объединения нескольких отдельных, независимо откомпилированных перемещаемых объектных модулей программ в одну программу.

РЕЖИМ ДИАЛОГОВЫЙ - режим взаимодействия человека (пользователя) с вычислительной системой, при котором человек и вычислительная система обмениваются данными в темпе, соизмеримом с темпом обработки данных человеком.

РЕЖИМ ДУПЛЕКСНЫЙ - режим работы двух идентичных ЭВМ, при котором они одновременно и синхронно выполняют одну и ту же программу, периодически проверяя на совпадение результаты своей работы.

РЕЖИМ ИНТЕРАКТИВНЫЙ - режим взаимодействия человека (пользователя) с вычислительной системой, выражающийся в разного рода воздействиях на этот процесс, предусмотренных механизмом управления конкретной вычислительной системой и вызывающих ответную реакцию процесса.

РЕЖИМ МУЛЬТИПРОГРАММНЫЙ - способ организации и использования ЭВМ для совместного выполнения нескольких программ. Мультипрограммный режим достигается разделением времени работы процессора между выполняемыми программами.

РЕЖИМ МУЛЬТИПРОЦЕССОРНЫЙ - способ организации решения нескольких, задач одновременно, используя для этого мультипроцессорную вычислительную систему, т. е. вычислительную систему, содержащую несколько процессоров, каждый из которых выполняет свою программу.

РЕЖИМ "ОН-ЛАЙН" - режим работы вычислительной сети, при котором периферийное устройство или подчиненная микроЭВМ функционирует под непосредственным управлением центральной ЭВМ.

РЕЖИМ "ОФ-ЛАЙН" - режим работы вычислительной системы, при котором периферийное устройство или подчиненная микроЭВМ функционирует автономно, без управления со стороны центральной ЭВМ.

РЕЖИМ ПАКЕТНОЙ ОБРАБОТКИ ЗАДАНИИ - режим выполнения определенной совокупности заданий (пакета задания), при котором эти задания обрабатываются автоматически, без связи с пользователями, представившими задания для выполнения.

РЕЖИМ ПЕРИОДИЗАЦИИ - режим работы аналоговых вычислительных машин, заключающийся в многократном повторении процесса решения с помощью автоматической системы коммутации.

РЕЖИМ ПОЛЬЗОВАНИЯ ЭВМ - способ взаимодействия человека с ЭВМ. Различают два режима пользования ЭВМ: 1-й представляет собой работу машины по полным заданиям, 2-й - работу ее в диалоге с пользователем, т. е. в оперативном взаимодействии.

РЕЖИМ РАБОТЫ В РЕАЛЬНОМ МАСШТАБЕ ВРЕМЕНИ - режим работы вычислительной системы, обеспечивающий прием к обработке данных без каких-либо ограничений по мере их поступления и выдачу результатов в требуемые интервалы времени.

РЕЖИМ РАЗДЕЛЕНИЯ ВРЕМЕНИ - режим обработки данных, при котором ресурсы вычислительной системы предоставляются каждому процессу из группы процессов обработки данных, находящихся в вычислительной системе, на интервалы времени, длительность и очередность предоставления которых определяются управляющей программой этой системы с целью обеспечения одновременной работы в интерактивном режиме.

РЕЖИМ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ - режим обработки данных, при котором обеспечивается взаимодействие вычислительной системы с внешними по отношению к ней процессами в темпе, соизмеримом со скоростью протекания этих процессов.

РЕЖИМ ТРИПЛЕКСНЫЙ - организация вычислительного процесса, при котором три идентичные ЭВМ синхронно выполняют одну и ту же программу, сравнивая после каждой команды результаты своей работы. Если все три результата совпадают, то процесс продолжается далее; если же результаты не совпадают, то в качестве правильного принимается тот, который зафиксирован двумя ЭВМ. Третья ЭВМ считается отказавшей.

РЕЗЕРВИРОВАНИЕ - метод повышения надежности технического объекта посредством введения в его состав дополнительных устройств, узлов и связей, предназначенных для быстрой замены (автоматически или вручную) вышедших из строя аналогичных им элементов основного оборудования. Резервирование используется, например, в вычислительных системах.

РЕЗЕРВИРОВАНИЕ ИНФОРМАЦИОННОЕ - резервирование с применением резервов информации.

РЕЗЕРВИРОВАНИЕ НАГРУЗОЧНОЕ - резервирование с применением нагрузочных резервов.

РЕЗЕРВИРОВАНИЕ ОБЩЕЕ - резервирование, при котором резервируемым элементом является объект в целом.

РЕЗЕРВИРОВАНИЕ ОПТИМАЛЬНОЕ - выбор способа резервирования и числа резервных элементов для обеспечения максимальной надежности устройства (системы) при заданных ограничениях на стоимость, массу, габариты и другие параметры устройства.

РЕЗЕРВИРОВАНИЕ РАЗДЕЛЬНОЕ - резервирование, при котором резервируемыми являются отдельные элементы объекта или их групп.

РЕЗЕРВИРОВАНИЕ СТРУКТУРНОЕ - метод повышения надежности системы, предусматривающий использование избыточных структурных элементов.

РЕЗЕРВИРОВАНИЕ ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ - метод повышения надежности системы, основанный на использовании способности элементов выполнять дополнительные функции.

РЕЗЕРВИРОВАНИЕ ЭВМ - использование избыточного числа ЭВМ с целью повышения функциональной надежности ("живучести") вычислительной системы, работающей, как правило, в реальном масштабе времени.

РЕЗИСТОР - радио- или электротехническое изделие, основное функциональное назначение которого оказывать известное активное сопротивление электрическому току. Резисторы характеризуют номинальным значением сопротивления (0,1 Ом - 10 ТОм), допускаемым отклонением от него (0,25-20 %) и максимальной мощностью рассеяния (от сотых долей Вт до нескольких МВт).

РЕЛЕ - устройство для автоматической коммутации электрических цепей по сигналу из вне; состоит из релейного элемента (с двумя состояниями устойчивого равновесия) и группы электрических контактов, которые замыкаются (или размыкаются) при изменении состояния релейного элемента. Различают реле тепловые, механические, электрические, оптические, акустические. Реле используют в системах автоматического управления, контроля, сигнализации, защиты, коммутации и т. д.

РЕЛЕВАНТНОСТЬ - семантическое соответствие двух (пары) текстов, один из которых представляет собой информационный запрос, а другой - документ или описание факта.

РЕМОНТОПРИГОДНОСТЬ - одно из основных свойств устройства, характеризующее его надежность; заключается в приспособленности этого устройства к проведению работ по его техническому обслуживанию и ремонту.

РЕОРГАНИЗАЦИЯ БАЗЫ ДАННЫХ - преобразование физической структуры базы данных без изменения их логической структуры с целью повышения производительности информационной системы.

РЕПЕРФОРАТОР - устройство для пробивания отверстий в бумажной ленте в соответствии со знаками телеграфного кода, поступающими от телеграфного передатчика.

РЕПЕРФОРАЦИЯ - процесс изготовления дубликатов перфорационных носителей данных с целью сохранения оригинала. Реперфорация осуществляется ре-перфораторами или репродукторами.

РЕПРОГРАФИЯ - факсимильное копирование документов фотографическим или иными способами, не связанными (в отличие от полиграфии) с применением печатных форм.

РЕСТРУКТУРИЗАЦИЯ БАЗЫ ДАННЫХ - изменение логической структуры данных, вызванное новыми требованиями их использования. Обычно сопровождается преобразованием физической структуры базы данных для приведения ее в соответствие с новым описанием логической структуры.

РЕСУРСЫ ГОСУДАРСТВА ИНФОРМАЦИОННЫЕ - непосредственный продукт интеллектуальной деятельности наиболее квалифицированной и творчески активной части трудоспособного населения страны. Основу ИРГ составляют результаты НИОКР, позволяющие создавать наукоемкие изделия промышленности, патенты, лицензии, технические и научные идеи, изобретения, опубликованные в технической литературе, технической периодике, материалах конференций, выступлениях и т. п., вопросы технологии в области организации и управления производством. Активными информационными ресурсами называют часть ИРГ, которую составляет информация, доступная для автоматизированного поиска, хранения и обработки: формализованные и хранимые на машинных носителях в виде работающих программ, баз данных, баз знаний, профессиональные знания и навыки, текстовые и графические документы, а также любые другие содержательные данные, потенциально доступные пользователям государственной автоматизированной информационной системы. Отношение объема активных информационных ресурсов к общему объему ИРГ становится одним из существенных экономических показателей, характеризующих эффективность использования ИРГ. Относительная ценность ИРГ по. отношению ко всем остальным национальным ресурсам имеет отчетливо выраженную тенденцию к возрастанию.

РЕФЕРАТ - научный документ, в котором относительно подробно раскрываются тематика реферируемого документа (книги, статьи), методы и цели исследования и полученные результаты. Составление реферата без извлечения смыслового содержания первичного документа на интеллектуальном уровне осуществляется автоматически, например, при помощи ЭВМ.

РЕШЕНИЕ ПРОЕКТНОЕ - описание или оценка проектируемого объекта или его составной части, достаточное для рассмотрения и принятия заключения об окончании проектирования или путях его продолжения.

РОБОТ - автоматические программно управляемые манипуляторы, выполняющие рабочие операции со сложными пространственными перемещениями. Различают роботы с жесткой программой действий; роботы, управляемые человеком-оператором, а также роботы с искусственным интеллектом. Робот снабжен системой датчиков для восприятия тех же видов информации, что и человек.

РОБОТ ПРОМЫШЛЕННЫЙ - автоматическая Машина, предназначенная для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций, заменяющих аналогичные действия человека при перемещении предметов производства, и (или) функций технологической оснастки. В промышленный робот входят манипулятор с приводом, перепрограммируемое устройство управления и рабочий орган, выполняющий технологическую операцию. Применение промышленных роботов особенно эффективно при выполнении тяжелых работ, в условиях, опасных для здоровья человека, в труднодоступных местах. По конструктивно-компоновочным признакам промышленные роботы делятся на пять групп: напольные с горизонтальной выдвижной рукой и консольным механизмом подъема; напольные с горизонтальной выдвижной рукой, установленной на каретке, перемещающейся по направляющим поворотной колонны; напольные с качающейся выдвижной рукой; напольные с многозвенной рукой; портальные с рукой, установленной на каретке, перемещающейся по монорельсу.

РОБОТ ПРОМЫШЛЕННЫЙ МНОГОЦЕЛЕВОЙ - промышленный робот для выполнения технологических операций или технологических переходов различных видов или только вспомогательных переходов при работе с различными группами технологического оборудования.

РОБОТ ПРОМЫШЛЕННЫЙ СПЕЦИАЛИЗИРОВАННЫЙ - промышленный робот для выполнения технологических операций или технологических переходов одного вида, или только вспомогательных переходов одного вида, или только вспомогательных переходов при работе с определенной группой моделей технологического оборудования, например группой моделей станков с горизонтальной осью шпинделя.

РОБОТ ПРОМЫШЛЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ - промышленный робот для выполнения технологических операций и (или) технологических переходов, например для гибки, сварки, окраски, сборки, снятия заусенцев и других работ.

РОБОТ ПРОМЫШЛЕННЫЙ УНИВЕРСАЛЬНЫЙ - промышленный робот, способный выполнять функции как технологического, так и вспомогательного робота.

РОБОТА ПРОМЫШЛЕННОГО УСТРОЙСТВО ПЕРЕДВИЖЕНИЯ - составная часть промышленного робота, обеспечивающая его передвижение для увеличения размеров рабочей зоны.

РОБОТА ПРОМЫШЛЕННОГО ЧИСЛО СТЕПЕНЕЙ ПОДВИЖНОСТИ - общее число степеней свободы манипулятора промышленного робота относительно базовой системы координат и число степеней свободы его устройства передвижения. Для некоторых типов промышленных роботов, применяемых на сборке или перемещении неориентированно расположенных деталей, определяют число степеней подвижности захватного устройства, равное числу степеней свободы всех его звеньев, относительно узла крепления захватного устройства к "руке" робота.

РОБОТИЗАЦИЯ - развитие автоматизации производства на основе применения промышленных роботов в таких производственных процессах, автоматизация которых другими средствами нецелесообразна. Роботизация многих технологических процессов - основа создания безлюдных технологий. Цель роботизации - улучшение условий труда, повышение технико-экономических показателей работы предприятий, обеспечение наиболее высокой эффективности производства.

РОТОР ЗАГРУЗОЧНЫЙ - система загрузочных бункеров, приемников, лотков, механизмов ориентации предметов обработки и прочих устройств роторной линии, совершающих движение вокруг общей оси. В процессе этого движения загрузочный робот обеспечивает выдачу предметов обработки на позиции технологического или транспортного ротора.

РОТОР ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ - система орудий обработки и вспомогательных устройств роторной линии, совершающих движение по замкнутой траектории вокруг общей оси. В процессе этого движения ротор технологический обеспечивает прием и выдачу предметов обработки и выполнение основных и вспомогательных переходов.

РОТОР ТРАНСПОРТНЫЙ - система захватных органов и вспомогательных устройств роторной линии, совершающих движение по замкнутой траектории вокруг общей оси. В процессе этого движения транспортный ротор обеспечивает перемещение и выдачу предметов обработки.

РОТОРА ШАГ - расстояние между условными центрами соседних позиций ротора роторной машины, измеренное по дуге его начальной окружности.

РПГ - язык программирования, ориентированный на задачи по обработке экономической информации. РПГ представляет пример проблемно-ориентированного языка: его пользователь описывает на специальных бланках используемые входные данные, производимые над ними вычисления и формат отчета.