У

УНИВЕРСАЛЬНАЯ СИСТЕМА ЭЛЕМЕНТОВ ПРОМЫШЛЕННОЙ ПНЕВМОАВТОМАТИКИ (УСЭППА) - система, состоящая из отдельных конструктивно завершенных пневматических устройств (пневмоэлементов), каждое из которых выполняет строго определенную простейшую (элементарную) операцию. УСЭППА содержит элементы, позволяющие реализовать непрерывные (аналоговые), дискретные и непрерывно-дискретные операции.

УНИФИЦИРОВАННАЯ АГРЕГАТНАЯ СИСТЕМА (АУС) - система пневматических средств автоматизации общепромышленного назначения, построенная по агрегатному принципу (состоит из отдельных блоков, подбираемых по функциональному признаку). Входные и выходные сигналы блоков унифицированы; в качестве сигналов используются перепады давления сжатого воздуха. Взрыво- и пожаробезопасность блоков АУС, простота обслуживания и надежность в работе обусловили их широкое распространение в системах автоматизированного управления производственными процессами в ряде отраслей промышленности.

УПРАВЛЕНИЕ - любое изменение состояния некоторого объекта, системы или процесса, ведущее к достижению поставленной цели. Процесс (объект) называется управляемым, если среди всех воздействий на него имеется такое, с помощью которого можно добиться поставленной цели.

УПРАВЛЕНИЕ ДИСТАНЦИОННОЕ - управление техническими объектами на расстоянии путем передачи сигналов через линии связи для включения соответствующих управляющих устройств (реле, выключателей, контакторов, пускателей, вентилей, задвижек и т. д.).

УПРАВЛЕНИЕ КОСВЕННОЕ - управление одного блока вычислительной машины другим блоком с обязательным вмешательством оператора, являющегося связующим звеном в цепи управления.

УПРАВЛЕНИЕ МИКРОПРОГРАММНОЕ - управление ЭВМ, алгоритмы которой зафиксированы в виде микропрограмм.

УПРАВЛЕНИЕ ОПТИМАЛЬНОЕ - управление, при котором принятый критерий оценки качества работы системы - критерий оптимальности - достигает наибольшего или наименьшего значения.

УПРАВЛЕНИЕ ПРОГРАММНОЕ - управление режимом работы технического объекта по заранее заданной программе. Программное управление технологическим оборудованием и процессами охватывает управление движением машин, механизмов, транспортных средств и изменением физических и химических параметров технологического процесса (температуры, давления и т. п.).

УПРАВЛЕНИЕ С АДАПТАЦИЕЙ - управление в системе с неполной априорной информацией об управляемом объекте, изменяющееся по мере накопления такой информации. Применяется с целью улучшения качества работы системы.

УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕЛЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ - автоматические системы, в которых управление реализуется при помощи релейных элементов.

УПРАВЛЕНИЯ ДИСПЕТЧЕРСКОГО АВТОМАТИЗАЦИЯ - применение комплексных систем (класс систем "человек-машина") для автоматизации процесса диспетчерского управления с учетом оптимальных режимов работы управляемого объекта.

УПРАВЛЕНИЯ ПРОГРАММНОГО ЧИСЛОВОГО СИСТЕМА - совокупность функционально взаимосвязанных и взаимодействующих технических и программных средств, обеспечивающих числовое программное управление станком.

УПРАВЛЕНИЯ ПУЛЬТ - устройство в виде стола, колонки, стенда и т. д. с размещенными на его лицевых частях (панелях) органами управления, средствами отображения информации, с помощью которых оператор воздействует на управляемый объект, его качественные и количественные характеристики.

УСИЛИЕ ЗАХВАТЫВАНИЯ - сила воздействия захватного устройства манипулятора промышленного робота на захватываемый предмет.

УСИЛИТЕЛЬ - устройство, точно воспроизводящее постоянные и меняющиеся сигналы с последующим их усилением по амплитуде и мощности за счет энергии вспомогательного источника питания. Основные характеристики усилителя: коэффициент усиления - отношение выходного сигнала к входному; частотная характеристика; переходная характеристика; динамический диапазон; входное и выходное сопротивления; уровень собственных шумов; характеристика функциональной зависимости выходного сигнала от входного.

УСИЛИТЕЛЬ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ - усилитель, выходное напряжение которого пропорционально разности двух входных напряжений. Основное достоинство усилителя - способность подавлять одинаковые по обоим входам сигналы. С помощью дифференциального усилителя компенсируются помехи в устройствах считывания информации и решаются проблемы построения усилителей считывания в запоминающих устройствах.

УСИЛИТЕЛЬ ОПЕРАЦИОННЫЙ - усилитель без цепи обратной связи.

УСИЛИТЕЛЬ ПОТЕНЦИАЛЬНЫЙ - электронный усилитель, входной и выходной сигналы которого представляют собой уровни электрического напряжения.

УСИЛИТЕЛЬ РЕШАЮЩИЙ - комплексное устройство, состоящее из усилителя постоянного тока и внешних радиоэлементов, образующих цепь отрицательной обратной связи; предназначен для выполнения некоторых математических операций (например, суммирования, интегрирования, умножения на постоянный коэффициент) над аналоговыми величинами.

УСТРОЙСТВА ВНЕШНИЕ (ПЕРИФЕРИЙНЫЕ) - устройства для внешней машинной обработки информации. Различают внешние устройства для подготовки данных; устройства ввода в ЭВМ предварительно подготовленной информации и информации с первичных документов, графиков и т. п., устройства вывода; накопителя для хранения больших объемов информации; аппаратура передачи данных.

УСТРОЙСТВА ЗАПОМИНАЮЩЕГО ЗОНА - область накопителя ЗУ, предназначенная для хранения некоторого ограниченного объема информации (обычно в накопителях на магнитных лентах).

УСТРОЙСТВА ИНДИКАЦИОННЫЕ - устройства для визуального (наглядного) отображения информации в вычислительных, управляющих и измерительных системах. Различают аналоговые, дискретные и гибридные индикационные устройства.

УСТРОЙСТВА КОРРЕКТИРУЮЩИЕ - устройства в системах автоматического управления, предназначенные для улучшения динамических свойств, (устойчивости и показателей качества переходного процесса этих систем). В зависимости от способа включения различают последовательные корректирующие устройства (включаемые в прямую цепь системы), встречно-параллельные (включаемые в цепь обратной связи), параллельные и корректирующие устройства, осуществляющие связи по возмущениям (заданиям). В зависимости от характера преобразуемого сигнала корректирующие устройства делятся на непрерывные, дискретные и на переменном токе. По виду зависимости выходных сигналов от входных разлив чают линейные и нелинейные, по способу осуществления коррекции - активные и пассивные устройства. В зависимости от принципа действия устройства могут быть электрическими, электромеханическими и механическими.

УСТРОЙСТВА МАШИННОЙ ГРАФИКИ - периферийные устройства ЭВМ, предназначенные для ввода-вывода и регистрации графической информации.

УСТРОЙСТВА ОТОБРАЖЕНИЯ ИНФОРМАЦИИ - устройства для преобразования и отображения цифровой информации в знаковой и (или) графической форме, удобной для восприятия и взаимодействия человека с ЭВМ или вычислительной системой. Различают устройства прямого видения на электронно-лучевых трубках-дисплей, проекционные устройства со световыми экранами и графические регистрирующие устройства - графопостроители.

УСТРОЙСТВО АРИФМЕТИКО-ЛОГИЧЕСКОЕ - устройство, являющееся основой процессора и служащее для выполнения арифметических и логических операций над данными, поступающими из запоминающего устройства. В современных ЭВМ арифметико-логические устройства могут выполнять около 200 различных операций. В наборе операций арифметико-логического устройства кроме арифметических содержатся также операции, позволяющие редактировать информацию, переносить ее из одного поля памяти в другое и т. д.

УСТРОЙСТВО АРИФМЕТИЧЕСКОЕ - часть вычислительной машины, в которой непосредственно выполняются арифметические и логические операции над числами. Как правило, арифметическое устройство состоит из сумматора, регистров для кратковременного хранения чисел и устройства управления. Основные характеристики и структура арифметического устройства зависят от принятой системы, счисления, способа реализации вычислительного процесса, формы представления чисел и их разрядности, состава операций, методики вычислений, типа применяемых схем.

УСТРОЙСТВО ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЕ - устройство, выполняющее одну какую-либо математическую операцию или последовательность таких операций для решения одной или нескольких однотипных задач. Вычислительные устройства могут быть автономными или входить в состав более сложных вычислительных машин или систем. Различают вычислительные устройства непрерывного и дискретного действия.

УСТРОЙСТВО ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЕ КОМБИНИРОВАННОЕ - комплексное вычислительное устройство, на котором решение задач осуществляется в результате взаимодействия вычислительных элементов и узлов

аналогового и цифрового .типов. Различают три способа организации данного устройства: сбалансированные - объединение аналоговых и цифровых вычислительных устройств в единый комплекс; преимущественно аналоговые- включение в состав аналоговых вычислительных машин устройств цифрового типа; преимущественно цифровые- включение в состав цифровых вычислительных машин устройств аналогового типа.

УСТРОЙСТВО ДЕКОДИРУЮЩЕЕ - логическое устройство, преобразующее коды входных сигналов в однозначно соответствующие им сигналы на одном из выходов. Применяют в ЭВМ и вычислительных системах для преобразования кодов, а также для разделения сигналов по цепям управления, выборки требуемых каналов связи.

УСТРОЙСТВО ДИСПЛЕЙНОЕ - устройство ввода-вывода данных для отображения на экране информации в форме, удобной для пользователя и для ее редактирования в интерактивном режиме.

УСТРОЙСТВО ДИСПЛЕЙНОЕ АЛФАВИТНО-ЦИФРОВОЕ - дисплейное устройство, предназначенное для работы с буквенной, цифровой и сопутствующей символьной информацией.

УСТРОЙСТВО ДИСПЛЕЙНОЕ ГРАФИЧЕСКОЕ - дисплейное устройство, предназначенное для работы с символьной информацией, а также с информацией в графической форме.

УСТРОЙСТВО ДИСПЛЕЙНОЕ С РЕГЕНЕРАЦИЕЙ ИЗОБРАЖЕНИЯ - дисплейное устройство, в котором изображение на экране создается путем периодического вывода информации из его памяти или электронной вычислительной машины.

УСТРОЙСТВО ИНТЕГРИРУЮЩЕЕ - вычислительное устройство, реализующее операцию интегрирования по зависимой и независимой переменной. По способам представления информации различают аналоговые, цифровые и комбинированные; по принципу действия - механические, электромеханические, пневматические, электронные и другие интегрирующие устройства.

УСТРОЙСТВО ИНТЕГРОДИФФЕРЕНЦИРУЮЩЕЕ - вычислительное устройство, выполняющее операцию либо интегрирования, либо дифференцирования по временному и невременному аргументу. По принципу действия различают механические, электромеханические и электронные устройства.

УСТРОЙСТВО КОДИРУЮЩЕЕ - логическое устройство, преобразующее входной сигнал в комбинацию (код) выходных сигналов. Применяют в ЭВМ, вычислительных системах и системах передачи данных.

УСТРОЙСТВО ОКОНЕЧНОЕ - то же, что терминал.

УСТРОЙСТВО ПЕРЕЗАПИСИ ДАННЫХ - устройство для автоматического переноса данных с одного носителя на другой. Перезапись возможна с изменением или без изменения вида данных.

УСТРОЙСТВО ПЕЧАТАЮЩЕЕ АЛФАВИТНО-ЦИФРОВОЕ (АЦПУ) - устройство для вывода информации из ЭВМ посредством печати на бумаге букв, Цифр, знаков, математических и других специальных символов. АЦПУ характеризуется скоростью печати, набором символов и знаков в строке.

УСТРОЙСТВО ПОДГОТОВКИ ДАННЫХ - периферийное устройство, предназначенное для подготовки данных на носителях с последующим их вводом в электронную вычислительную машину.

УСТРОЙСТВО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ СИГНАЛОВ - устройство, осуществляющее приведение сигналов к виду, пригодному для передачи их в линию связи. В зависимости от скорости передачи различают устройства преобразования сигналов низкоскоростные, использующие телеграфные и телефонные каналы связи с полосой частот 300-3400 Гц, и высокоскоростные, использующие широкополосные телеграфные каналы, оптические линии связи.

УСТРОЙСТВО РЕГИСТРАЦИИ ИНФОРМАЦИИ - устройство, осуществляющее автоматическую запись информации с целью ее сохранения и использования. Процесс регистрации заключается в выделении полезной информации, ее преобразовании в форму, удобную для записи, и осуществления самой записи. Устройство регистрации информации используют в системах сбора и обработки данных, в самопишущих измерительных приборах, устройствах автоматического контроля параметров, в ЭВМ для фиксации и документирования выводимой информации в виде диаграмм, графиков и таблиц.

УСТРОЙСТВО РЕЧЕВОГО ВВОДА - периферийное устройство, предназначенное для автоматического восприятия, распознавания, преобразования и ввода в электронную вычислительную машину речевых сообщений.

УСТРОЙСТВО РЕЧЕВОГО ВЫВОДА - периферийное устройство, предназначенное для автоматического формирования и выдачи информации в речевой форме.

УСТРОЙСТВО СВЯЗИ С ОБЪЕКТОМ - устройство, осуществляющее ввод сигналов контроля с управляемого объекта в систему и вывод сигналов управления на объект.

УСТРОЙСТВО СУММИРУЮЩЕЕ - функциональный блок аналоговой вычислительной машины структурного типа, реализующий операции алгебраического сложения.

УСТРОЙСТВО СЧЕТНО-РЕШАЮЩЕЕ - то же, что устройство вычислительное.

УСТРОЙСТВО СЧИТЫВАНИЯ ИНФОРМАЦИИ - часть запоминающего устройства, преобразующего физическое состояние запоминающей среды, отображающее хранимую информацию, в информационные сигналы стандартного вида.

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ - устройство, вырабатывающее последовательность управляющих сигналов, координирующих работу управляемого объекта (ЭВМ, станка, транспортного средства, технологического процесса).

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЭВМ - устройство, обеспечивающее целенаправленные действия всех устройств ЭВМ в соответствии с программой решаемой задачи. В состав устройства управления ЭВМ входит совокупность средств для выборки команд выполняемой программы из памяти ЭВМ, расшифровки содержащейся в них информации, управления ходом вычислительного ^процесса в соответствии с заданной программой.

УСТРОЙСТВО ЦИФРОВОЕ ПЕЧАТАЮЩЕЕ - то же, что устройство алфавитно-цифровое печатающее.

УТИЛИТЫ - вспомогательные системные обрабатывающие программы операционных систем ЕС ЭВМ, обеспечивающие пользователей различными средствами обращения с наборами данных.

УЧАСТОК АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ГИБКИЙ - гибкая производственная система, функционирующая по технологическому маршруту, в котором предусмотрена возможность изменения последовательности использования технологического оборудования.

УЧАСТОК РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ - совокупность роботизированных технологических комплексов, связанных между собой транспортными средствами и системой управления, или несколько единиц технологического оборудования, обслуживаемых одним или несколькими промышленными роботами, в которой предусмотрена возможность изменения последовательности использования технологического оборудования.

УЧЕБНИК ПРОГРАММИРОВАННЫЙ - учебник, в котором кроме учебного материала содержатся указания и рекомендации о том, как изучать и проверять качество усвоения пройденного материала, типичные ошибки и способы их устранения. Программированный учебник - одно из средств программированного обучения, реализующее определенную обучающую программу.