Электрические команды

Самый знакомый каждому пример телеуправления - работа автоматической телефонной станции (АТС). Вращая диск номеронабирателя, мы посылаем по проводам то или иное число импульсов (кратковременных посылок) электрического тока: при наборе цифры "3" - три импульса, при наборе цифры "7" - семь импульсов (столько раз замыкает электрический контакт сцепленное с диском зубчатое колесо). На телефонной станции импульсы электрического тока проходят по обмотке особого электромагнита (рис. 10), который притягивает свой якорь соответствующее число раз. Пружинящий выступ якоря поворачивает храповик на такое же количество зубцов, тем самым устанавливая ползунок переключателя в нужное положение - именно на тот контакт, от которого идет провод к вызываемому телефонному аппарату.

Рис. 10. Искатель телефонной станции

Не останавливаясь на несущественных для нас деталях устройства АТС, отметим, что здесь осуществляется передача на расстояние некоторой информации (номер вызываемого абонента) в виде сигналов телеуправления, которые вызывают "заказанное" срабатывание станционной аппаратуры (вращающихся переключателей). Точно таким же способом - набором "телефонного номера" (посылкой определенной комбинации электрических импульсов) можно управлять на расстоянии включением и выключением моторов и других исполнительных механизмов.

Как видим, в системах телеуправления передача информации играет существенную роль; поэтому-то они и рассматриваются в кибернетике. Легко сообразить, что передача информации на управляемый объект может производиться не только по проводам, но и по радио, передавать же по радио всю необходимую для этого энергию при современном уровне развития техники нельзя.

Системы телеуправления уже теперь широко применяются в народном хозяйстве, например, для управления работой нескольких электростанций из одного пункта. Еще более важное значение приобретут они в ближайшем будущем. В частности, согласно проекту Ю. С. Хлебцеви-ча, завоевание межпланетного пространства начнется посредством ракет, управляемых с Земли по радио. Это позволит обойти на первых порах многие технические трудности (возвращение такой ракеты назад необязательно, ей не страшны нарушения герметичности от столкновения с метеорами, отпадает проблема защиты организма от действия космических лучей и т. д.). А накопив опыт, легче подготовить в дальнейшем вполне безопасный полет людей с высадкой на изученную уже поверхность Луны.