Размышление под душем

Управление на расстоянии предполагает вмешательство человека; автоматические же устройства работают совсем без участия людей.

Простейший автомат - это автоматический регулятор; он поддерживает температуру, давление или какую-либо другую физическую величину постоянной, хотя внешние условия меняются. Примером может служить регулятор температуры домашнего холодильника или электрической медицинской грелки, а также автопилот - этот верный помощник летчика, неустанно следящий за постоянством высоты, скорости и направления полета. Как только самолет отклонится влево, автопилот устанавливает его рули так, чтобы он повернул направо.

Постараемся выяснить, в чем состоит основная проблема теории автоматического регулирования.

Представьте себе, что вы принимаете душ приятной температуры. Внезапно подача горячей воды уменьшилась, и вам стало холодновато. Перед вами два крана:

 На кране 
         одном 
              написано 
                      "Хол.", 
 На кране другом - 
                   "Гор.". 

Вы открываете кран "Гор." пошире. Но более теплая" вода доходит до вас не сразу: ей надо предварительно* преодолеть участок трубы от крана до "дырчатой железной тучки". Пока же вам неизвестно, достаточно ли вы увеличили просвет крана, и все дальнейшее зависит от вашего терпения и сообразительности.

Недостаточно терпеливый человек скоро решит, что надо приоткрыть кран "Гор." еще шире. Результат его поспешных действий скажется через некоторое время: "дождик-душ" станет нестерпимо горячим. Придется поскорее вращать кран обратно. Но так как охлаждение струи наступит опять-таки не сразу, весьма естественно под влиянием горячего дождя несколько перестараться. В результате еще через несколько минут "дождик-душ" сделается ледяным. Это заставит вас с новой энергией вращать кран в сторону увеличения температуры... и так до бесконечности. При этом размах колебаний температуры в ту и другую сторону с каждым разом может не только не уменьшаться, но даже и возрастать.

Как видим, при недостатке терпения попытка отрегулировать температуру приводит к возникновению колебаний.

Но и чрезмерная медлительность тоже нехороша. Ожидать по четверти часа после каждого поворота крана на небольшой угол, пока температура струи установится и можно будет безошибочно решить, что делать дальше,- значит почти наверняка простудиться под ледяным душем или же обвариться кипятком раньше, чем успеешь отрегулировать подходящую температуру.

Действовать нужно не слишком поспешно, но и не чересчур медлительно, руководствуясь не только температурой воды в данный момент, но и тем, в какую сторону юна меняется.