Следящее управление

Оно применяется в том случае, когда точно не задано, что нужно сделать в ту или иную минуту, но известно, как следует поступить в каждой из возникших ситуаций. Классический пример системы, работающей в этом режиме, - пожарная команда. Когда именно поступит сигнал о пожаре, команда не может знать (в противном случае она работала бы в программном режиме). Зато четко известно: если получен сигнал, пожарные должны мчаться на место предполагаемого пожара и уже там, на месте, решать, что делать: раскатывать ли рукава, вздымать ли лестницы или проклинать "шутника", вызвавшего пожарных к ни о чем не подозревающему приятелю.

В управлении строительством следящий режим куда выгоднее программного более гибок, более надежен, позволяет руководителю как капитану вести стройку к намеченной цели, обходя рифы перебоев в снабжении, борясь с ударами волн штурмовщины и превозмогая порывы ветра - на этот раз уже обычного, не фигурального ветра, который часто мешает монтажу конструкций. Здесь-то без обратной связи никак не обойтись: расписание срывов снабжения и капризов погоды заранее не составишь. Именно обратная связь приносит руководителю информацию о такого рода возмущениях и позволяет ему вовремя принимать нужные решения. В одних случаях (стандартных ситуациях) эти решения, определяемые попросту нормативными документами - нормами и правилами, должностными инструкциями, однозначны. В других случаях подсказки ждать неоткуда, и руководитель должен действовать творчески, чтобы найти лучшее решение из миллионов возможных. Вот тут-то ему и должны приходить на помощь мудрая техника и современные методы управления.

Схема системы управления, основанной на следящем режиме, представлена на рис. 2. В зависимости от внешних возмущений орган управления выбирает управляющие воздействия. Сведения об этих возмущениях он получает по каналу обратной связи, в то время как прямая связь доносит его распоряжение до объекта управления.

На практике для управления производством используют комбинированные системы управления, в которых находят применение как программный, так и следящий режимы. На рис. 3 показана схема такой системы.

Рис. 2-3

Здесь при выработке плана строительства используется программный режим, а при его реализации - следящий. Это позволяет по обратной связи учитывать непредвиденные возмущения и вносить коррективы, сводящие к минимуму отклонения от запланированного хода работ.

Итак, управление сложными производственными процессами осуществляется по закмнутой схеме и управляющие воздействия включают две компоненты - программную и следящую. Однако этого мало: полноценные системы управления должны обладать еще и способностью к адаптации, то есть приспособления к изменчивым внешним условиям, самообучаемостью и еще длинным перечнем свойств, который иногда заканчивают девятым номером, но порой доводят и до четырнадцатого. Адаптация проявляется в механизме гомеостазиса. Гомеостазис - это способность системы сохранять свои основные свойства при изменении внешних условий. Таков, скажем, механизм изменения температуры тела у теплокровных животных. Любая сложная система, в том числе и система управления строительством, должна обладать этим свойством.

Всякая нормально действующая система определяется численными значениями ряда величин. Например, нормальная работа строительного управления характеризуется, в частности, временем прихода на работу всех сотрудников, после чего они приступают к своим обычным занятиям: одни монтируют балки, другие составляют ведомости, третьи, покуривая, обсуждают результаты футбольных матчей - все это реально функционирующая система. Она обладает свойством гомеостазиса. Несвоевременную подачу бетона рабочие могут компенсировать, поднажав к концу смены, некондиционную колонну монтажники вернут на завод, а лодырь, которого окриком или увещеваниями на время оторвали от курения, вскоре также вернется в исходное состояние. Иначе говоря, поведение этой системы гомеостатично. Ее руководители обладают соответствующим комплексом средств управления (начиная с электронных машин и кончая бесплатными путевками для поощрения передовиков), которые придают системе гомеостатичность.

Все это тривиальные примеры проявлений гомеостазиса. На самом деле, несомненно, существуют более глубокие и тонкие механизмы гомеостазиса, имеющие социальную, экономическую, организационную, психологическую и другие основы. Вскрыть их природу, описать математически и использовать при построении современных систем управления - вожделенная цель всех, причастных к управлению. Однако цель эта во многом остается еще не достигнутой.

"Молодой, научится еще", - говорят у нас о совершившем ошибку руководителе, который не так уж давно отметил серебряную свадьбу. Эта оптимистическая фраза свидетельствует о способности руководителей, а иначе говоря, органов управления, самообучаться. Если руководитель учится медленно и плохо, повторяет однажды сделанные ошибки, не извлекая из них выводов, то этого человека лучше перевести на работу, выполняемую в программном режиме. И наоборот, если инициативному работнику задать программный режим работы, его будут хватать приступы ипохондрии и он начнет стихийно переходить на следящий режим. Но самовольный выход из программного режима расценивается обычно как прегрешение, а нередко и действительно является им, ибо нарушает нормальное функционирование системы. ,

Долгое время казалось, что способность к самообучению присуща только человеку. Но с течением времени все умнее умнее становились машины, нарушая монополию человека и в этой области. Возникли специальные "алгоритмы обучаемости", которые имитируют способность человека критически осмысливать собственный опыт и в дальнейшем принимать решения на его основе. Сейчас этот принцип работы машин используется повсеместно, но отточен он был на всякого рода игровых программах. Например, играя в шахматы, машина в зависимости от результатов сыгранных партий меняет свое представление о качестве того или иного хода, о сравнительной ценности фигур. В полноценной системе управления должны быть непременно заложены элементы самообучаемости, то есть система должна быть способна накапливать информацию о своем прошлом опыте, анализировать ее и на этой основе самосовершенствоваться. В такой самообучающейся системе не найдется место руководителю, не способному воспринимать новое. С точки зрения самообучающейся системы управления оптимальным решением будет избавиться от подобного рода руководителей.

Но мы уже сами, не заметив того, употребили термин: