1.4.3. Новые проблемы и дальнейшее развитие

Хотя регулирующее устройство, изображенное на рис. 14 - 16, в принципе, должно функционировать нормально, однако кое-где возникают трудности.

Обтекающий пар давит на золотниковый механизм и препятствует перемещению клапана. Усилие, необходимое для того, чтобы преодолеть это противодействие, должен развить сам измерительный орган, т. е. центробежный регулятор. Это может сбить его настройку,- возникнет ошибка измерения и цель регулирования (равенство фактического значения заданному) достигнута не будет. Между измерительным и регулирующим органом (клапаном) ставится усилитель мощности, который и позволяет развивать нужное усилие.

Важно то, что здесь возникла принципиально новая, революционная идея. Как и изобретение Ползунова, она поначалу не получила признания. Мы уже упоминали о том, что правильное функционирование автоматического устройства требует надежной работы всех машин и других объектов регулирования, а двести лет назад это условие далеко не всегда выполнялось. Необходимость регулировать скорость вращения вала возникла на сто лет позже, когда паровые машины стали приводить в действие электрогенераторы. Именно тогда понадобилось точно поддерживать заданную скорость вращения. Еще в первые десятилетия нашего века регулирование часто считали специфической проблемой, возникающей в производстве электроэнергии, хотя тогда уже появились серьезные исследования в области техники регулирования, например, русского инженер Вышнеградского (1876 г.) и профессора Толле (1900 г.).

Положение быстро изменилось, когда после первой мировой войны регулирование стало применяться в химической промышленности. Потребность в различных регулирующих устройствах настолько возросла, что с 1925 г. появились предприятия, которые специализировались на их изготовлении. Открытие новых областей применения и накопленный опыт, а также наличие ряда нерешенных проблем способствовали развитию теории регулирования, которая была и остается одним из оснований кибернетики.