В предшествующих главах мы подробно рассмотрели контур регулирования, точнее, его абстрактную модель, полученную путем обобщения частных случаев. Чтобы обсудить проблемы, связанные с повышением эффективности регулирования, пришлось изложить основы теории систем, и мы надеемся, что читатель смог разобраться в этом сложном разделе.
Теория систем - это теория динамического поведения систем, в основе которой лежат математические уравнения, отражающие связь элементов друг с другом и с внешней средой.
Теория систем является одной из основ кибернетики как в теоретическом плане, так и в области применяемых средств исследования. Исследования в этой сфере надо продолжать, так как они помогут в будущем создать более эффективно функционирующие системы.
Важную роль в теории систем играет понятие черного ящика (см. с. 36). Нас интересует не конструкция элементов, а их поведение, т. е. реакция на различные воздействия. Используя этот подход, мы можем создавать модели элементов самых различных природных систем, общества и техники и имитировать (воспроизводить) их поведение на ЭВМ. Это значительно облегчает поиск эффективных методов управления.
Такие исследования обнаруживают большое сходство процессов регулирования в природе и в технике. Разница, как правило, состоит в том, что природные системы функционируют значительно лучше. Чем же объяснить этот удивительный факт, ведь природа не пользуется научно обоснованной теорией систем? Дело в том, что природа идет по другому пути: она экспериментирует. При передаче наследственности у отдельных живых существ возникают мутации (изменения). Только то существо, у которого органы регулирования работают наилучшим образом, может выдержать борьбу за существование и передать свои положительные свойства по наследству.
Именно поэтому живые существа могут приспосабливаться к изменениям среды обитания (например, климата) и при этом изменять свое поведение.
Изучать поведение живых существ и применять полученные знания в технике очень полезно. Прием аналогии очень часто используется в кибернетике.
Теперь, для того чтобы идти дальше, необходимо ответить на три вопроса: