Глава 7. Устранение избыточности потенциальных команд

Кошка пожирает мышь. Появляется собака. Что делать? Продолжать еду, вступить в драку с собакой или, памятуя о том, что осторожность - наивысшая из добродетелей, обратиться в бегство и избежать тем самым неприятностей? Есть, бежать или драться - это пример трех различных и взаимоисключающих типов поведения, на которые может решиться животное. Как показывает приведенный пример, животное нередко оказывается в таких положениях, когда возможны разные типы поведения, следовательно, его нервная система должна быть устроена таким образом, чтобы противоречия между потребностями разных типов поведения быстро устранялись и животное могло сосредоточиться на поведении одного типа. По мнению Мак-Каллока, основная часть мозга, ответственная за подобные решения, - это ретикулярная формация (РФ) ствола, показанная на рис. 110. Этой гипотезой мы и займемся в разд. 7.1, познакомившись с соответствующей машинной моделью, предложенной Килмером и Мак-Каллоком [137, 138].

Рис. 110. Схема человеческого мозга, на которой ретикулярная формация (РФ) показана штриховкой. 1 - кора; 2 - РФ; 3 - мозжечок

Выбор типа поведения - это лишь один пример устранения избыточности потенциальных команд, операции, которая играет важную роль во внутренних расчетах системы деенаправленного восприятия (разд. 2.1). И чтобы не создавалось впечатления, что модель РФ пригодна для всех случаев, разд. 7.2 посвящен рассмотрению модели другой системы устранения избыточности потенциальных команд, позволяющей лягушке выбрать для нападения одну из двух мух, оказавшихся в поле ее зрения. И в том и в другом примере максимальное время, отпущенное на устранение избыточности, существенно ограничено. Кошке необходимо решить, бежать ей или драться, до того как на нее нападет собака. Лягушке нужно принять решение, какую муху ловить, до того как обе они улетят слишком далеко. В разд. 7.3, основываясь на "сравнительном изучении" моделей для этих двух примером, мы попытаемся понять, как это происходит.